Bahram Tarvirdizadeh

Associate Professor

Update: 2024-12-04

Bahram Tarvirdizadeh

College of Interdisciplinary Science and Technologies / دانشكده سامانه هاي هوشمند (مهندسي مكاترونيك)

Master Theses

  1. تشخیص آپنه و هیپوپنیای انسدادی خواب به روش غیر تهاجمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق
    سیدعرفان مرتضوی 2024
  2. تخمین فشارخون با استفاده از سیگنال های حیاتی و تکنیک های محاسبات نرم
    حانیه محمدی 2024
  3. طراحی الگوریتم کنترلی همکارانه مبتنی بر اجماع برای سیستم غیرخطی بر مبنای یادگیری تقویتی با درنظر گرفتن تأخیر ارتباطی
    رایحه نیرومنش 2024
  4. کنترل مشارکتی چند عاملی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی با احتمال قطع ارتباط
    آرمین جوادی 2024
  5. پیش بینی سفتی شریان با استفاده از تحلیل سیگنال های حیاتی
    کیانا پیله ورابریشم 2024
  6. کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
    علی صفرزاده 2024
  7. توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
    امین رستمی 2024
  8. ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
    کورش مؤتمن 2023
  9. تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
    یاسین حسن پور 2023
  10. کنترل آرایش سیستم ‏های چند رباته بر مبنای کنترل پیش ‏بین مدل یادگیرانه
    محمدامین نجف قلیان 2023
  11. طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
    آرمان بختیاری 2023
  12. توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
    حمید منوچهری نجف آبادی 2023
  13. طراحی کنترلر Fuzzy-PID برای میکرو هلیکوپترهای بدون سرنشین
    سجاد چه لابی 2023
  14. مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
    فاطمه اخلاقی فرد 2023
  15. کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
    محمد طاهری سرتشنیزی 2023
  16. توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
    علیرضا هونجانی 2022
  17. طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
    پدرام بابائی بانیارانی 2022
  18. ارائه الگوریتمی جهت گیرش هوشمند با استفاده از یادگیری عمیق
    نگار ریاحی 2022
  19. یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
    هادی نیکنام شیروان 2022
  20. طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
    محمد نوید گل چین 2022
  21. شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
    محمدحسین روشندل 2022
  22. افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
    سیداحمد ابطحی 2021
  23. تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
    محمدامین نائینی زاده لباف 2021
  24. شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
    محمدحسین بیات 2021
  25. شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
    سیدمحمدحسین تقوی 2021
  26. طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
    حسین آذرمی 2021
  27. توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
    عرفان شیخ کرانی 2021
  28. استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
    ابوالفضل حسین آبادی 2021
  29. توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
    سیدعلیرضا مکی منشادی 2021
  30. کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
    احسان بهاءلوهوره 2021
  31. افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
    علی حدادتبریزی 2021
  32. آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
    کسرا محمدیان 2020
  33. ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
    سیدمحمدمهدی حسینی 2020
  34. طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
    سمیرا اسدی استیار 2020
  35. کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
    میلاد یوسفی 2020
  36. کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
    غزاله میرزائی 2020
  37. بهبود طراحي و كنترل يك اسكلت خارجي پايين تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روي صندلي براي كمك به ناتوانان حركتي
    دانیال بروغنی 2019
  38. طراحي، ساخت و كنترل يك واسط هپتيكي زمين نشده با بكارگيري موتور الكتريكي پره دار
    کیوان ارزو 2019
  39. كنترل همزمان موقعيت و نيروي ماژول رباتيكي پيوسته و انعطاف پذير با محرك هاي آلياژهاي حافظه دار
    حوریه شمشیرگران 2019
  40. توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير روبات هاي پايه متحرك چرخدار
    پویا پناهنده 2019
  41. طراحي، ساخت و كنترل يك مكانيزم توليد حركت براي شبيه ساز تعاملي دوچرخه سواري
    محمدجواد مهرسروش 2019
  42. طراحي و پياده سازي كنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادي توانبخش پايين تنه
    کرم الماغوط 2019
  43. كنترل آرايش ربات هاي پايه متحرك چرخ دار در حضور موانع
    نجلا نفیله 2019
  44. طراحي، ساخت و كنترل مچ پاي هوشمند فعال با تمركز بر درك تمايل كاربر
    فرهاد رجایی مصرکانلو 2018
  45. كنترل حركت رباط چرخدار تركتور تريلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
    ارسلان بابایی رباط 2018
  46. مدل سازي تير انعطاف پذير به روش مختصات قطعي و كنترل آن با روش شكل دهي فركانسي
    حمید قربانی 2018
  47. طراحي و ساخت سيستم پايش استرس، بر اساس سيگنالهاي حياتي، مبتني بر پردازنده ي ARM
    علیرضا گل گونه 2018
  48. بررسي، مدلسازي و پيش بيني پارامترهاي عملكردي يك موتور توربين گاز آزمايشگاهي
    ایمان کلینی 2018
  49. طراحي سامانه كنترلي كشتي هوايي جهت عبور از قيچي باد با رويكرد برنامه ريزي بهره ديناميك
    اتابک عظیمی 2018
  50. تخمين مدار يك ماهواره با استفاده از فيلتر كالمن خنثي (UKF)
    سیدامیررضا روغن گیر 2018
  51. كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
    حسین شیروز 2018
  52. طراحي و ساخت يك بازوي رباتيكي ماژولار و انعطاف پذير با استفاه از محرك هاي آلياژ حافظه دار
    حسین اکبری 2018
  53. طراحي و ساخت بازوي رباتيكي پيوسته براي تعامل مناسب با محيط ديناميكي
    محمدمهدی بهمنی قهفرخی 2018
  54. طراحي و توسعه سيستم استرس سنج پرتابل
    داود پاک نژاد 2018
  55. "كنترل ربات تركتر تريلر با روشي نوين با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله هاي فضايي
    پویا کساییان 2018
  56. برنامه ريزي حركت براي پرتاب يك شي توسط يك ربات پايه متحرك
    محمد رضا ضیا 2018
  57. طراحي، ساخت و مدل سازي ديناميكي مكانيزم غير فعال و شش درجه آزادي شبيه ساز بي وزني و طراحي كنترلر جهت شبيه سازي حركت ماهواره
    محمدمهدی اربابی 2018
  58. شبيه سازي و آناليز عملكردي يك موتور توربين گاز آزمايشگاهي
    ستار گلزاری افخم 2018
  59. طراحي اگزواسكلتون پايين تنه براي كمك به راه رفتن سالمندان
    پیمان جودزاده 2018
  60. كنترل ربات هاي تراكتور - تريلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگري
    اسماعیل زارع 2018
  61. كنترل ماژول فضايي در مرحله داكينگ با استفاده از كنترل ايمپدانس
    جواد بهرمندجوی 2018
  62. طراحي و ساخت ربات سه درجه آزادي شبيه ساز فضاپيما جهت آزمايش ماموريت فضايي و عمليات در همسايگي
    رضا عظیمی 2018
  63. مكان يابي محلي مبتني بر ماتريس پراكندگي به منظور هوشمند سازي پاركينگ ها با استفاده از يك شبكه حسگر بي سيم
    سیدمحمدرفیع امامی میبدی 2018
  64. بازيابي تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوريتمهاي يادگيري تقويتي
    محمدجواد داوری دولت آبادی 2018
  65. طراحي، ساخت و كنترل ربات توانبخش زانو
    فرهاد یوسفی 2018