بهرام تارویردی زاده

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/14

بهرام تارویردی زاده

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. تشخیص آپنه و هیپوپنیای انسدادی خواب به روش غیر تهاجمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق
    سیدعرفان مرتضوی 1403
  2. تخمین فشارخون با استفاده از سیگنال های حیاتی و تکنیک های محاسبات نرم
    حانیه محمدی 1403
  3. طراحی الگوریتم کنترلی همکارانه مبتنی بر اجماع برای سیستم غیرخطی بر مبنای یادگیری تقویتی با درنظر گرفتن تاخیر ارتباطی
    رایحه نیرومنش 1403
  4. کنترل مشارکتی چند عاملی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی با احتمال قطع ارتباط
    آرمین جوادی 1403
  5. پیش بینی سفتی شریان با استفاده از تحلیل سیگنال های حیاتی
    کیانا پیله ورابریشم 1403
  6. کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
    علی صفرزاده 1402
  7. توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
    امین رستمی 1402
  8. ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
    کورش موتمن 1402
  9. تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
    یاسین حسن پور 1402
  10. کنترل آرایش سیستم ‏های چند رباته بر مبنای کنترل پیش ‏بین مدل یادگیرانه
    محمدامین نجف قلیان 1402
  11. طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
    آرمان بختیاری 1402
  12. توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
    حمید منوچهری نجف آبادی 1401
  13. طراحی کنترلر Fuzzy-PID برای میکرو هلیکوپترهای بدون سرنشین
    سجاد چه لابی 1401
  14. مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
    فاطمه اخلاقی فرد 1401
  15. کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
    محمد طاهری سرتشنیزی 1401
  16. توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
    علیرضا هونجانی 1401
  17. طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
    پدرام بابائی بانیارانی 1401
  18. ارائه الگوریتمی جهت گیرش هوشمند با استفاده از یادگیری عمیق
    نگار ریاحی 1401
  19. یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
    هادی نیکنام شیروان 1401
  20. طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
    محمد نوید گل چین 1401
  21. شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
    محمدحسین روشندل 1401
  22. افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
    سیداحمد ابطحی 1400
  23. تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
    محمدامین نائینی زاده لباف 1400
  24. شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
    محمدحسین بیات 1400
  25. شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
    سیدمحمدحسین تقوی 1400
  26. طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
    حسین آذرمی 1400
  27. توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
    عرفان شیخ کرانی 1400
  28. استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
    ابوالفضل حسین آبادی 1400
  29. توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
    سیدعلیرضا مکی منشادی 1400
  30. کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
    احسان بهاءلوهوره 1400
  31. افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
    علی حدادتبریزی 1400
  32. آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
    کسرا محمدیان 1399
  33. ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
    سیدمحمدمهدی حسینی 1399
  34. طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
    سمیرا اسدی استیار 1399
  35. کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
    میلاد یوسفی 1399
  36. کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
    غزاله میرزائی 1399
  37. بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
    دانیال بروغنی 1398
  38. طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
    کیوان ارزو 1398
  39. کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
    حوریه شمشیرگران 1398
  40. توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
    پویا پناهنده 1398
  41. طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
    محمدجواد مهرسروش 1398
  42. طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
    کرم الماغوط 1398
  43. کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
    نجلا نفیله 1398
  44. طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
    فرهاد رجایی مصرکانلو 1397
  45. کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
    ارسلان بابایی رباط 1396
  46. مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
    حمید قربانی 1396
  47. طراحی و ساخت سیستم پایش استرس، بر اساس سیگنالهای حیاتی، مبتنی بر پردازنده ی ARM
    علیرضا گل گونه 1396
  48. بررسی، مدلسازی و پیش بینی پارامترهای عملکردی یک موتور توربین گاز آزمایشگاهی
    ایمان کلینی 1396
  49. طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک
    اتابک عظیمی 1396
  50. تخمین مدار یک ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF)
    سیدامیررضا روغن گیر 1396
  51. کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
    حسین شیروز 1396
  52. طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
    حسین اکبری 1396
  53. طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
    محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396
  54. طراحی و توسعه سیستم استرس سنج پرتابل
    داود پاک نژاد 1396
  55. "کنترل ربات ترکتر تریلر با روشی نوین با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله های فضایی
    پویا کساییان 1396
  56. برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
    محمد رضا ضیا 1396
  57. طراحی، ساخت و مدل سازی دینامیکی مکانیزم غیر فعال و شش درجه آزادی شبیه ساز بی وزنی و طراحی کنترلر جهت شبیه سازی حرکت ماهواره
    محمدمهدی اربابی 1396
  58. شبیه سازی و آنالیز عملکردی یک موتور توربین گاز آزمایشگاهی
    ستار گلزاری افخم 1396
  59. طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
    پیمان جودزاده 1396
  60. کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
    اسماعیل زارع 1396
  61. کنترل ماژول فضایی در مرحله داکینگ با استفاده از کنترل ایمپدانس
    جواد بهرمندجوی 1396
  62. طراحی و ساخت ربات سه درجه آزادی شبیه ساز فضاپیما جهت آزمایش ماموریت فضایی و عملیات در همسایگی
    رضا عظیمی 1396
  63. مکان یابی محلی مبتنی بر ماتریس پراکندگی به منظور هوشمند سازی پارکینگ ها با استفاده از یک شبکه حسگر بی سیم
    سیدمحمدرفیع امامی میبدی 1396
  64. بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
    محمدجواد داوری دولت آبادی 1396
  65. طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
    فرهاد یوسفی 1396