پروفایل اساتید - پردیس هنر های زیبا finearts
Associate Professor
Update: 2024-11-21
Mohammad-ali Amiri Atashgah
College of Interdisciplinary Science and Technologies / دانشكده مهندسي هوافضا (سامانه هاي هوافضايي)
P.H.D dissertations
-
طراحی مسیر گروه ربات های پرنده با هدف افزایش مشاهده پذیری در ناوبری تصویری
سمانه الهیان 2024 -
مسیریابی هوشمند ربات پرنده بر اساس روش یادگیری تقویتی برای مأموریت جستجو و نجات
محیا رمضانی 2024 -
توسعه آزمایشگاهی یک سامانه تخمین وضعیت با استفاده از تخمینگر تحلیلی-تطبیقی
مهرداد ابراهیمی درمیانی 2024 -
کنترل فعال ارتعاشات القایی حرارتی پانل های دو انحنایی هدفمند با لایه های مگنتو استریکتیو
محمدقاسم جوادی 2022 -
توسعه الگوي سامانه ي كمك تصميم در مأموريتهاي دفاع هوايي بر مبناي رويكرد سيستمي
نعیم فقهی 2022 -
تحلیل رفتار آیروسرووالاستیک بال کامپوزیتی ترک دار
مهدی فاتحی ناراب 2021 -
موقعیت یابی مشارکتی ربات های پرنده با استفاده از ناوبری مبتنی بر مدل در شرایط حذف سیگنال های GNSS
علی فقیهی نیا 2020 -
توسعه مدل ماشيني سلولي براي كنترل جريان ترافيك پايانه با لحاظ نمودن الزامات ناوبري عملكردمحور
فاطمه عنایت اللهی 2019
Master Theses
-
توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده
محمد حق پناه 2024 -
ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی
حمیدرضا واحد 2024 -
کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف
فاطمه کامیاب 2024 -
استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی
سیدحجت اله میرتاج الدینی گوکی 2023 -
توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده
مریم ولادت 2023 -
توسعه مدل پیش بینی عملکرد موتور میکروجت بر مبنای یادگیری ماشین
میلاد میرزائی 2023 -
مدلسازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی و زیرسیستم های آن
ایمان حاجیان باغی 2023 -
مدلسازی و شبیه سازی یک ربات پرنده با اجزای متحرک جهت انتقال بار
علی عبداللهی کرده مهینی 2023 -
ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
امین اباذری 2022 -
کالیبراسیون حسگر های اینرسی سامانه ناوبری صفحه ثابت با تلفیق ناوبری بصری در ربات پرنده
حجت حسینی 2022 -
کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی
محمدامین اسفندیاری 2022 -
طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی مکانیزم گسترش پنل خورشیدی برای یک ماهواره نمونه
محمد امیری 2021 -
طراحی مسیر پرنده‌های کوتاه برد با در نظر گرفتن ملاحظات و قوانین شهری
شروین امجدی 2021 -
افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
سیداحمد ابطحی 2021 -
طراحی و ساخت ربات پرنده ترکیبی سمپاش
جعفر شجاعیان 2021 -
طراحی تاکسی هوایی الکتریکی امدادی با رویکرد تجربه کاربری
سعید امیری مقام 2020 -
امکان سنجی دسته بندی امواج مغزی به منظور تشخیص احتمال تفکیک درست تصورات حرکتی ناشی از فعالیت های مغزی برای امکان سنجی حرکت به چپ و راست یک پهپاد به وسیله امواج مغزی
بهنام شاکرمی 2020 -
طراحي مسير وسيله پرنده با رويكرد ناوبري عملكرد محور با لحاظ نمودن قيدهاي فضاي پروازي
فرهاد باقری 2019 -
طراحي بهينه مسير يكپارچه ربات پرنده جهت تحويل كالا
شایان دهخدا 2019 -
مدل سازي و شبيه سازي ربات پرنده تركيبي كوادروتور - هواپيما جهت حمل كالا
علیرضا فیلو 2019 -
انتخاب بهينه ربات پرنده چهارپره با رويكرد عملكرد محور جهت حمل كالا
مرتضی داری پور 2018 -
طراحي سامانه ناوبري آموزش ديده براي ربات هوايي با رويكرد افزايش قابليت اطمينان و ايمني
مهدی نصراله تباراهنگر 2018 -
توسعه سامانه هدايت و كنترل يكپارچه ربات پرنده در پرواز دسته جمعي
نفیسه محمدیان افتح 2018 -
اعتبار سنجي نتايج سامانه ناوبري ربات پرنده در محيط آزمايشگاه
سیدمحمدجعفر طبیب 2018 -
شناسايي و تخمين پارامترهاي پروازي يك هواپيماي عمومي ( GA)
محمدحسین حمیدی نژاد 2018 -
كنترل ربات پرنده در شرايط نقص روتورها
میثم مرشدزاده بیدگلی 2018 -
طراحي و ساخت يك پرنده تركيبي كوادروتور - ايرشيپ
کامران بنان 2018 -
توسعه سامانه كنترلي مقاوم &H مبتني بر شناسايي فضاي حالت سيستم براي رديابي مسير ربات پرنده چهارپره
صدرا برجی منفرد 2018 -
توسعه آزمايشگاهي سامانه كنترلي براي يك ربات پرنده جهت توليد مسيرهاي شبه فضايي
کیان قیطاسی 2018 -
طراحي مسير بهينه براي ملاقات ماهواره ي زباله روب و زباله فضايي با استفاده از سامانه تدر الكتروديناميك
حمید گازرپور 2018 -
شبيه سازي كشتي هوائي با رويكرد ديناميك سيالات محاسباتي در حلقه
جاوید حسین پورزاویه جکی 2018 -
تخمين مدل ديناميكي هواپيما در بخش طولي با استفاده از داده هاي پروازي
احسان کاظمیان 2018 -
طراحي سه بعدي مسير بهينه ي پروازي مقيد و كنترل ردياب مقاوم براي يك ربات پرنده ي چهارپره شش درجه آزاداي جهت كاربردهاي ترافيك شهري
ابوالفضل لوائی یانسی 2018 -
تركيب سنسورهاي INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمين پارامترهاي ناوبري ربات پرنده چهارپره
سیداسماعیل ربانی 2018 -
طراحي كنترلر با روش پسگام انتگرالي به منظور دنبال كردن مسير مطلوب براي يك ربات پرنده چهارپره مبتني بر شناسايي سيستم
اشکان پارسا 2018 -
پياده سازي يك محيط مجازي براي كاربرد هاي دندانپزشكي جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه هاي لامسه اي
فاطمه نوروزی 2018 -
پياده سازي آزمايشگاهي يك سامانه ناوبري مبتني بر تصوير براي يك پرنده چهارپره
علی امین زاده 2018 -
تخمين مدار يك ماهواره با استفاده از فيلتر كالمن خنثي (UKF)
سیدامیررضا روغن گیر 2018 -
طراحي سامانه كنترلي كشتي هوايي جهت عبور از قيچي باد با رويكرد برنامه ريزي بهره ديناميك
اتابک عظیمی 2018 -
توسعه سامانه كنترل كننده پرواز آرايش يافته براي گروهي از رباتهاي پرنده
احسان زیبائی 2018 -
موقعيت يابي وسيله پرنده به كمك حسگرهاي اينرسي با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حركت
میلاد بیات 2018 -
تخمين مدار ماهواره بر پايه ميدان مغناطيسي اطراف زمين
هادی لطفئی 2018 -
تخمين موقعيت پرنده بدون سرنشين چهار پره بر پايه روش ناوبري اسلم
محسن محمودی منش 2018 -
طراحي مدهاي افزاينده پايداري و حفظ وضعيت سامانه كنترل پرواز خودكار بالگرد
محمدعلی سوادی مفرد 2018 -
تخمين مدار زباله فضايي بر پايه مشاهدات فضايي ماهواره كاوشگر
محمدرضا ترکمانی 2018 -
طراحي مانور بهينه جهت امحاي ماهواره هاي غير مستعمل در فضا به كمك سامانه تدر
یاسر زارعی 2018 -
توسعه سامانه نرم افزار در حلقه براي يك ربات پرنده
سعید مهدی زاده 2018