پروفایل اساتید - دانشکدگان هنر های زیبا finearts
دانشیار
تاریخ بهروزرسانی: 1403/09/14
محمد علی امیری آتشگاه
دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده مهندسی هوافضا (سامانه های هوافضایی)
رساله های دکتری
-
طراحی مسیر گروه ربات های پرنده با هدف افزایش مشاهده پذیری در ناوبری تصویری
سمانه الهیان 1403 -
مسیریابی هوشمند ربات پرنده بر اساس روش یادگیری تقویتی برای ماموریت جستجو و نجات
محیا رمضانی 1403 -
توسعه آزمایشگاهی یک سامانه تخمین وضعیت با استفاده از تخمینگر تحلیلی-تطبیقی
مهرداد ابراهیمی درمیانی 1403 -
کنترل فعال ارتعاشات القایی حرارتی پانل های دو انحنایی هدفمند با لایه های مگنتو استریکتیو
محمدقاسم جوادی 1401 -
توسعه الگوی سامانه ی کمک تصمیم در ماموریتهای دفاع هوایی بر مبنای رویکرد سیستمی
نعیم فقهی 1401 -
تحلیل رفتار آیروسرووالاستیک بال کامپوزیتی ترک دار
مهدی فاتحی ناراب 1400 -
موقعیت یابی مشارکتی ربات های پرنده با استفاده از ناوبری مبتنی بر مدل در شرایط حذف سیگنال های GNSS
علی فقیهی نیا 1399 -
توسعه مدل ماشینی سلولی برای کنترل جریان ترافیک پایانه با لحاظ نمودن الزامات ناوبری عملکردمحور
فاطمه عنایت اللهی 1397
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده
محمد حق پناه 1403 -
ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی
حمیدرضا واحد 1403 -
کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف
فاطمه کامیاب 1403 -
توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده
مریم ولادت 1402 -
استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی
سیدحجت اله میرتاج الدینی گوکی 1402 -
توسعه مدل پیش بینی عملکرد موتور میکروجت بر مبنای یادگیری ماشین
میلاد میرزائی 1401 -
مدلسازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی و زیرسیستم های آن
ایمان حاجیان باغی 1401 -
مدلسازی و شبیه سازی یک ربات پرنده با اجزای متحرک جهت انتقال بار
علی عبداللهی کرده مهینی 1401 -
ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
امین اباذری 1401 -
کالیبراسیون حسگر های اینرسی سامانه ناوبری صفحه ثابت با تلفیق ناوبری بصری در ربات پرنده
حجت حسینی 1401 -
کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی
محمدامین اسفندیاری 1401 -
طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی مکانیزم گسترش پنل خورشیدی برای یک ماهواره نمونه
محمد امیری 1400 -
افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
سیداحمد ابطحی 1400 -
طراحی مسیر پرندههای کوتاه برد با در نظر گرفتن ملاحظات و قوانین شهری
شروین امجدی 1400 -
طراحی و ساخت ربات پرنده ترکیبی سمپاش
جعفر شجاعیان 1400 -
طراحی تاکسی هوایی الکتریکی امدادی با رویکرد تجربه کاربری
سعید امیری مقام 1399 -
امکان سنجی دسته بندی امواج مغزی به منظور تشخیص احتمال تفکیک درست تصورات حرکتی ناشی از فعالیت های مغزی برای امکان سنجی حرکت به چپ و راست یک پهپاد به وسیله امواج مغزی
بهنام شاکرمی 1399 -
طراحی مسیر وسیله پرنده با رویکرد ناوبری عملکرد محور با لحاظ نمودن قیدهای فضای پروازی
فرهاد باقری 1398 -
طراحی بهینه مسیر یکپارچه ربات پرنده جهت تحویل کالا
شایان دهخدا 1398 -
مدل سازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی کوادروتور - هواپیما جهت حمل کالا
علیرضا فیلو 1398 -
طراحی سامانه ناوبری آموزش دیده برای ربات هوایی با رویکرد افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی
مهدی نصراله تباراهنگر 1397 -
انتخاب بهینه ربات پرنده چهارپره با رویکرد عملکرد محور جهت حمل کالا
مرتضی داری پور 1397 -
توسعه سامانه هدایت و کنترل یکپارچه ربات پرنده در پرواز دسته جمعی
نفیسه محمدیان افتح 1397 -
اعتبار سنجی نتایج سامانه ناوبری ربات پرنده در محیط آزمایشگاه
سیدمحمدجعفر طبیب 1397 -
شناسایی و تخمین پارامترهای پروازی یک هواپیمای عمومی ( GA)
محمدحسین حمیدی نژاد 1397 -
توسعه سامانه کنترلی مقاوم &H مبتنی بر شناسایی فضای حالت سیستم برای ردیابی مسیر ربات پرنده چهارپره
صدرا برجی منفرد 1396 -
شبیه سازی کشتی هوائی با رویکرد دینامیک سیالات محاسباتی در حلقه
جاوید حسین پورزاویه جکی 1396 -
توسعه آزمایشگاهی سامانه کنترلی برای یک ربات پرنده جهت تولید مسیرهای شبه فضایی
کیان قیطاسی 1396 -
طراحی مانور بهینه جهت امحای ماهواره های غیر مستعمل در فضا به کمک سامانه تدر
یاسر زارعی 1396 -
تخمین مدل دینامیکی هواپیما در بخش طولی با استفاده از داده های پروازی
احسان کاظمیان 1396 -
طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید و کنترل ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادای جهت کاربردهای ترافیک شهری
ابوالفضل لوائی یانسی 1396 -
طراحی مسیر بهینه برای ملاقات ماهواره ی زباله روب و زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر الکترودینامیک
حمید گازرپور 1396 -
ترکیب سنسورهای INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمین پارامترهای ناوبری ربات پرنده چهارپره
سیداسماعیل ربانی 1396 -
طراحی کنترلر با روش پسگام انتگرالی به منظور دنبال کردن مسیر مطلوب برای یک ربات پرنده چهارپره مبتنی بر شناسایی سیستم
اشکان پارسا 1396 -
کنترل ربات پرنده در شرایط نقص روتورها
میثم مرشدزاده بیدگلی 1396 -
پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
فاطمه نوروزی 1396 -
پیاده سازی آزمایشگاهی یک سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهارپره
علی امین زاده 1396 -
تخمین مدار یک ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF)
سیدامیررضا روغن گیر 1396 -
طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک
اتابک عظیمی 1396 -
توسعه سامانه کنترل کننده پرواز آرایش یافته برای گروهی از رباتهای پرنده
احسان زیبائی 1396 -
موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حرکت
میلاد بیات 1396 -
تخمین مدار ماهواره بر پایه میدان مغناطیسی اطراف زمین
هادی لطفئی 1396 -
تخمین موقعیت پرنده بدون سرنشین چهار پره بر پایه روش ناوبری اسلم
محسن محمودی منش 1396 -
طراحی مدهای افزاینده پایداری و حفظ وضعیت سامانه کنترل پرواز خودکار بالگرد
محمدعلی سوادی مفرد 1396 -
تخمین مدار زباله فضایی بر پایه مشاهدات فضایی ماهواره کاوشگر
محمدرضا ترکمانی 1396 -
طراحی و ساخت یک پرنده ترکیبی کوادروتور - ایرشیپ
کامران بنان 1396 -
توسعه سامانه نرم افزار در حلقه برای یک ربات پرنده
سعید مهدی زاده 1396