مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "A Fault-Tolerant Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Unmanned Aerial Vehicles–Unmanned Ground Vehicle Coverage Path Planning"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Alireza Rezaee
   drones, Vol. 8, No 10, 2024
2. "Energy-Aware Hierarchical Reinforcement Learning Based on the Predictive Energy Consumption Algorithm for Search and Rescue Aerial Robots in Unknown Environments"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   drones, Vol. 8, No 7, 2024
3. "Probabilistic 3D motion model for object tracking in aerial applications"
   Seyed Hojat Mirtajadini, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad Shahbazi
   IET Image Processing, Vol. -, pp.1-17, 2024
4. "Collaborative Autonomous Navigation of Quadrotors in Unknown Outdoor Environments: An Active Visual SLAM Approach"
   Samaneh Elahian, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Bahram Tarvirdizadeh
   IEEE Access, Vol. 12, pp.147115-147128, 2024
5. "A fast strapdown gyrocompassing algorithm based on INS differential errors"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Hamed Mohammadkarimi, Mehrdad Ebrahimi
   Scientific Reports, Vol. 13, No 1, 2023
6. "A Robust Self-contained Solution for Inertial Attitude Determination Under External Acceleration"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mehrdad Ebrahimi, Hamed Mohammadkarimi
   AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 55, No 1, pp.183-198, 2023
7. "A SIMULTANEOUS PATH PLANNING AND POSITIONING BASED ON ARTIFICIAL DISTRIBUTION OF LANDMARKS IN A GNSS DENIED ENVIRONMENT"
   Samaneh Elahian, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Bahram Tarvirdizadeh
   Aviation, Vol. 27, No 1, pp.36-46, 2023
8. "Optimal Round Trip Path-Planning of An Aerial Robot by Consideration of Geometric Constraints of Obstacles"
   Shayan Dehkhoda, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   JOURNAL OF AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY(JAST), Vol. -, 2023
9. "Model-Based Cooperative Navigation for a Group of Flying Robots"
   Ali Faghihinia, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad Mahdi Dehghan
   IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol. 58, No 5, pp.3895-3905, 2022
10. "On Thermally Induced Vibration Control of Hybrid Magnetostrictive Beams and Plates"
    Babak Mirzavand, Mohammad-Ghasem Javadi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    International Journal of Structural Stability and Dynamics, Vol. Online, 2022
11. "ANALYTICAL EXPRESSION FOR UNCERTAINTY PROPAGATION OF AERIAL COOPERATIVE NAVIGATION"
    Ali Faghihinia, Mohammad-ali Amiri Atashgah, S.m.m Dehghan
    Aviation, Vol. 25, No 1, pp.10-21, 2021
12. "PBN-Based Time-Optimal Terminal Air Traffic Control Using Cellular Automata"
    Fatemeh Enayatollahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Seyed Mohammad Bagher Malaek, Parimala Thulasiraman
    IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol. آنلاین, pp.1-1, 2021
13. "Modelling bus bunching under variable transit demand using cellular automata"
    Fatemeh Enayatollahi, Ahmed Osman Idris, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Public Transport, Vol. Online, 2019
14. "A Real-Time Exhaustive Search Algorithm‎ For Weapon-Target Assignment (WTA) Problem‎"
    Naeem Feghhi, Amir Reza Kosari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Scientia Iranica, Vol. 10.24200/sci.2019.52324.2662, 2019
15. "WIND EFFECT ANALYSIS ON AIR TRAFFIC CONGESTION IN TERMINAL AREA VIA CELLULAR AUTOMATA"
    Fatemeh Enayatollahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Aviation, Vol. 22, No 3, pp.102-114, 2018
16. "Implementation and performance evaluation of optical flow navigation system under specific conditions for a flying robot"
    Ali Aminzadeh, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, Vol. 33, No 11, pp.20-28, 2018
17. "Software in The Loop Framework for the Performance Assessment of a Navigation and Control System of an Unmanned Aerial Vehicle"
    Ali Aminzadeh, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Alireza Roudbari
    IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, Vol. 33, No 1, pp.50-57, 2018
18. "Optimal 3D trajectory generation in delivering missions under urban constraints for a flying robot"
    Abolfazl Lavaie Yansi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Intelligent Service Robotics, Vol. Online, pp.1-18, 2017
19. "An Augmented Strapdown Inertial Navigation System using Jerk and Jounce of Motion for a Flying Robot"
    Milad Bayat, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    JOURNAL OF NAVIGATION, Vol. Online, pp.1-20, 2017
20. "Robust Positioning, Preliminary Orbit Determination, and Trajectory Prediction of Space Debris using In-Space Iterative-Bearing-Only Observations"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammadreza Torkamani, Abolfazl Lavaie Yansi
    JOURNAL OF NAVIGATION, Vol. انتشار آنلاین, pp.1-21, 2017
21. "An active time-optimal control for space debris deorbiting via geomagnetic field"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Hamid Gazerpour, Abolfazl LavaeiYanesi, Yaser Zareie
    CELESTIAL MECHANICS & DYNAMICAL ASTRONOMY, Vol. انتشار آنلاین, pp.1-18, 2017
22. "Integration of image de-blurring in an aerial Mono-SLAM"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Parisa Gholampour, Mohammad Bagher Malaek
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 228, No 8, 2013
23. "Prediction of aerial-image motion blurs due to the flying vehicle dynamics and camera characteristics in a virtual environment"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad Bagher Malaek
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 227, No 7, pp.1055-67, 2013
24. "An integrated virtual environment for feasibility studies and implementation of aerial MonoSLAM"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Seyed Mohammad Bagher Malaek
    VIRTUAL REALITY, Vol. 16, No 3, pp.215-232, 2012
25. "A simulation environment for path and image generation in an aerial single-camera vision system"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad Bagher Malaek
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 225, No 5, pp.541-558, 2011
26. "افزایش دقت در تخمین مدار ماهواره با استفاده از مدل‌های میدان مغناطیسی و فیلتر کالمن گسترش‌یافته"
    هادی لطفیی، محمد علی امیری آتشگاه، محمود واصلی خباز، مصطفی مرادی
    نشریه مهندسی هوانوردی، نسخه 24، شماره 2، صفحات:94-124، 1401
27. "سامانه هدایت و کنترل رفتار- محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر"
    احسان زیبایی، محمد علی امیری آتشگاه، نفیسه محمدیان افتح
    فصلنامه مکانیک هوافضا، نسخه 15، شماره 1، 1398
28. "کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب‌های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه، احمد کلهر
    نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 49، شماره 1، صفحات:269-277، 1398
29. "رویکرد رفتار-محور برای اجرای همزمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده"
    احسان زیبایی، محمد علی امیری آتشگاه
    مجله مهندسی مکانیک شریف(شریف سابق)، نسخه آنلاین، 1396
30. "طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه‌ریزی بهره دینامیکی"
    محمد علی امیری آتشگاه، جاوید حسین پور، اتابک عظیمی
    دانش و فناوری هوافضا، نسخه 5، شماره 3، صفحات:31-45، 1395
31. "تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده-گرGNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)"
    محمد علی امیری آتشگاه، حمید گازرپور، سیدامیررضا روغن گیر
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 9، شماره 3، صفحات:13-26، 1395
32. "بهبود عملکرد کنترلر پسگام انتگرالی با استفاده از شناسایی حلقه بسته در تعقیب مسیر یک کوادروتور"
    اشکان پارسا، احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه انتشار آنلاین، 1395
33. "کنترل غیرخطی مقاوم Hinf و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامترهای سیستم"
    صدرا برجی منفرد، احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 7، صفحات:32-42، 1395
34. "ملاقات زمان-بهینه زباله فضایی با بهره گیری از سامانه تدر الکترودینامیک"
    حمید گازرپور، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 6، صفحات:309-317، 1394
35. "طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید برای یک ربات پرنده¬ی چهارپره شش درجه آزادی جهت کاربردهای ترافیک شهری"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 5، صفحات:13-24، 1394
36. "محاسبه طول عمر بالستیکی ماهواره به وسیله روشهای عددی تحت تاثیر زاویه حمله و گشتاورهای ایرودینامیک"
    امیر رضا کوثری، مرضیه دولت آبادی، مهدی فکور ثقیه، محمد علی امیری آتشگاه
    دانش و فناوری هوافضا، نسخه 3، شماره 2، صفحات:7-18، 1393
37. "بهبود دقت ناوبری به کمک سیستم های ناوبری ترکیبی"
    هادی لطفیی، محمد علی امیری آتشگاه
    فصلنامه ایمنی و بازرسی نیروی هوایی ارتش، نسخه پاییز، شماره 1393، صفحات:20-23، 1393

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay*"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Jose Luis Sanchez-Lopez, Holger Voos
   2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024
2. "Aerial Robotics in Urban Environments: Optimized Path Planning and SITL Assessments"
   Seyyed-Ahmad Abtahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Shahbazi
   The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
3. "Low-Cost MEMS IMU Calibration Using Deep Learning and Visual-Inertial Odometry"
   Hojat Hosseini, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
4. "Reinforcement Learning for Planning and Task Coordination in a Swarm of CubeSats: Overcoming Processor Limitation Challenges"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammadamin Alandihallaj, Andreas Hein
   74th International Astronautical Congress, 2023
5. "Reinforcement Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Proximal Policy Optimization in Takeoff and Hover Phases"
   Mohamadamin Esfandiari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
6. "Machine Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Deep Deterministic Policy Gradient Method"
   Mohamadamin Esfandiari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
7. "Attitude Control of a Quadrotor based on New Robust Adaptive Control"
   Sadra Borji Monfared, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2018
8. "Modelling Bus Bunching using Cellular Automata"
   Fatemeh Enayatollahi, Ahmed Osman Idris, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   Transportation Research Board 97th Annual Meeting, 2018
9. "Back-stepping sliding mode control perfomance enhancement using close loop identification for quadrator trajectory tracking"
   Ashkan Parsa, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   International Conference on Robotics and Mechatronics, 2017
10. "Analyzing Wind Effect on Terminal Delay by Cellular Automata"
    Fatemeh Enayatollahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    1st National Conference on Highway and Transportation Engineering, 2017
11. "Computational Fluid Dynamics (CFD)-in-the-Loop Simulation of an Airship"
    Javid Hoseinpour, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Shidvash Vakilipour
    Aero2017, 2017
12. "Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quadrotor"
    Kian Gheitasi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Aero2017, 2017
13. "Robust Hinf Control for Path Tracking of a Quadrator through Estimation of System Parameters"
    Sadra Borji Monfared, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
14. "PASSIVE AERODYNAMIC STABILIZATION OF REMOTE SENSING SATELLITE"
    Amir Reza Kosari, Marzieh Dolatabadi, Mehdi Fakoorsaghieh, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
15. "AERODYNAMIC OF SATELLITES IN LOW EARTH ORBITS"
    Amir Reza Kosari, Marzieh Dolatabadi, Mehdi Fakoorsaghieh, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
16. "ارائه رویکرد دو مرحله ای در انتخاب ربات پرنده چهارپره جهت حمل کالا مبتنی بر شبیه سازی پرواز و تصمیم گیری چند معیاره TOPSI"
    مرتضی داریپور، محمد علی امیری آتشگاه
    چهارمین کنفرانس ملی در مدیریت، حسابداری و اقتصاد، 1398
17. "استخراج قیود و الزامات ناوبری عملکرد محور در طراحی مسیر وسیله هوایی"
    فرهاد باقری، محمد علی امیری آتشگاه
    کنفرانس بین المللی هوانوردی عمومی، 1397
18. "مقایسه‌ی رفتار الگوهای تخصیص سلاح به هدف ساکن و پویا با یک الگوی کاربردی پیشنهادی"
    امیر رضا کوثری، محمد علی امیری آتشگاه، نعیم فقهی
    هفدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1397
19. "مقایسه عملکرد روشهای ناوبری مبتنی بر شار نوری از طریق پیاده سازی عملی برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس بین المللی و دومین کنفرانس ملی ناوبری، 1395
20. "مانور مداری زمان-بهینه بوسیله سامانه تدر الکترودینامیک"
    حمید گازرپور، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک، 1394
21. "شبیه‌سازی پرواز یک وسیله پرنده بدون سرنشین به‌صورت نرم‌افزار در حلقه برای ارزیابی سامانه ناوبری، هدایت و کنترل"
    علی امین زاده، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
22. "پیاده‌سازی عملی ناوبری تصویری با استفاده از حسگر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهشهای مهندسی رایانه، 1394
23. "توسعه بستر نرم¬افزار در حلقه جهت تست ناوبری تصویری مبتنی بر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه، 1394
24. "موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با استفاده ازمشتقات اول و دوم شتاب حرکت"
    میلاد بیات، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
25. "طراحی یک کنترلر ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده¬ی چهارپره شش درجه آزادی با استفاده از تکنیک مود لغزشی"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
26. "بهینه سازی مسیر سه بعدی پروازی برای یک ربات پرنده چهارپره ی شش درجه آزادی در حضور قیدهای شهری"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
27. "تخمین مدار ماهواره مستعمل نمونه در مدار LEO بر پایه مشاهدات ماهواره ای"
    محمد علی امیری آتشگاه، محمدرضا ترکمانی
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
28. "مباحث نرم افزاری و سخت افزاری سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهار پره"
    محمد علی امیری آتشگاه، علی امین زاده
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
29. "شبیه¬سازی روند خروج مداری و امحای زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر ترمیناتور"
    یاسر زارعی، محمد علی امیری آتشگاه، مهدی فکور ثقیه
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
30. "شبیه سازی سامانه تدر الکترودینامیک جهت انجام مانور مداری"
    حمید گازرپور، محمد علی امیری آتشگاه، روزبه ریاضی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
31. "کنترولر فازی - پی آی دی بهینه برای پهلوگیری ماهواره زباله روب با زباله فضایی"
    هادی جهانشاهی، محمد علی امیری آتشگاه
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
32. "ارزیابی و تحلیل روش های تخمین مدار کلاسیک در شناسایی مدار زباله فضایی نمونه"
    محمدرضا ترکمانی، محمد علی امیری آتشگاه، محمدحسین صبور
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
33. "شناسایی اتمسفر جهت مدلسازی شرایط محیطی مدار انتقالی ماهواره زمین آهنگ"
    امیر رضا کوثری، مرضیه دولت آبادی، مهدی فکور ثقیه، محمد علی امیری آتشگاه
    همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک، 1392