پروفایل اساتید - پردیس هنر های زیبا finearts
Associate Professor
Update: 2024-11-21
Alireza Hadi Hosseinabadi
College of Interdisciplinary Science and Technologies / دانشكده سامانه هاي هوشمند (مهندسي مكاترونيك)
Master Theses
-
توسعه ماژول رباتیکی نرم با قابلیت اعمال نیرو به محیط جهت به کارگیری در ربات تعمیر و ماشینکاری داخل لوله
وحید حاضری 2024 -
تشخیص و طبقه بندی عیوب در بازرسی شبکه فاضلاب با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق و تصاویر داخل لوله
صالح گوهری نژاد 2024 -
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 2023 -
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
کورش مؤتمن 2023 -
تشخیص و دسته بندی بیماری های گوارشی بر اساس تصاویر آندوسکوپی با کمک شبکه های عصبی عمیق
مهناز رجبی اسلامی 2023 -
کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 2023 -
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
آرمان بختیاری 2023 -
توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
حمید منوچهری نجف آبادی 2023 -
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 2023 -
ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
امین اباذری 2022 -
طراحی و پیاده سازی یک سیستم سنسوری ایجاد نقشه دوبعدی از مواد انباشته جامد در محیط غیر تمیز با استفاده از امواج صوتی
فرشته نادری 2022 -
استفاده از روش های یادگیری عمیق برای تشخیص عمق از تصاویر rgb داخل لوله
زینب معروفی 2022 -
توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
علیرضا هونجانی 2022 -
طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
پدرام بابائی بانیارانی 2022 -
شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
محمدحسین روشندل 2022 -
یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
هادی نیکنام شیروان 2022 -
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 2022 -
طراحی و پیاده سازی یک سیستم رباتیک تعمیر و بازسازی آسیب های سازه ای لوله های مدفون با دسترسی از داخل لوله
نگین گت آقازاده 2022 -
تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
محمدامین نائینی زاده لباف 2021 -
شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
سیدمحمدحسین تقوی 2021 -
طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
حسین آذرمی 2021 -
شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
محمدحسین بیات 2021 -
توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
عرفان شیخ کرانی 2021 -
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهاءلوهوره 2021 -
توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
سیدعلیرضا مکی منشادی 2021 -
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 2021 -
افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
علی حدادتبریزی 2021 -
طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
سمیرا اسدی استیار 2020 -
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 2020 -
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 2020 -
کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
میلاد یوسفی 2020 -
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 2020 -
كنترل همزمان موقعيت و نيروي ماژول رباتيكي پيوسته و انعطاف پذير با محرك هاي آلياژهاي حافظه دار
حوریه شمشیرگران 2019 -
طراحي ربات پوشيدني براي اصلاح انحرافات ستون فقرات
امیرحسین بابادی یوسفی 2019 -
طراحي، ساخت و كنترل يك واسط هپتيكي زمين نشده با بكارگيري موتور الكتريكي پره دار
کیوان ارزو 2019 -
بهبود طراحي و كنترل يك اسكلت خارجي پايين تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روي صندلي براي كمك به ناتوانان حركتي
دانیال بروغنی 2019 -
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير روبات هاي پايه متحرك چرخدار
پویا پناهنده 2019 -
طراحي، ساخت و كنترل يك مكانيزم توليد حركت براي شبيه ساز تعاملي دوچرخه سواري
محمدجواد مهرسروش 2019 -
كنترل آرايش ربات هاي پايه متحرك چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 2019 -
طراحي و پياده سازي كنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادي توانبخش پايين تنه
کرم الماغوط 2019 -
طراحي، ساخت و كنترل مچ پاي هوشمند فعال با تمركز بر درك تمايل كاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 2018 -
طراحي و ساخت ربات كمكي پوشيدني با استفاده از محرك آلياژ حافظه دار و مكانيزم زير فعال تاندوني
صابر کاظمی نسب هاشم اباد 2018 -
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 2018 -
طراحي اگزواسكلتون پايين تنه براي كمك به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 2018 -
برنامه ريزي حركت براي پرتاب يك شي توسط يك ربات پايه متحرك
محمد رضا ضیا 2018 -
طراحي و توسعه سيستم استرس سنج پرتابل
داود پاک نژاد 2018 -
مدل سازي تير انعطاف پذير به روش مختصات قطعي و كنترل آن با روش شكل دهي فركانسي
حمید قربانی 2018 -
طراحي و ساخت يك ماژول جانبي بديع براي افزايش قابليت حركت رباتهاي متحرك بازرسي در خطوط لوله
مرتضی عبدالهی 2018 -
طراحي و ساخت رابط كاربري هپتيكي مبتني بر حركت سر براي كنترل بازوي رباتيكي شبيه سازي شده
محمدعلی باقریان جعفرآبادی 2018 -
طراحي و ساخت بازوي رباتيكي پيوسته براي تعامل مناسب با محيط ديناميكي
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 2018 -
كنترل ربات هاي تراكتور - تريلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگري
اسماعیل زارع 2018 -
طراحي و ساخت يك بازوي رباتيكي ماژولار و انعطاف پذير با استفاه از محرك هاي آلياژ حافظه دار
حسین اکبری 2018 -
طراحي ، ساخت و كنترل يك ربات تطبيق پذير بازرسي لوله ها و مجاري باريك با محرك آلياژ حافظه دار
ازاده حسنی 2018 -
مكان يابي محلي مبتني بر ماتريس پراكندگي به منظور هوشمند سازي پاركينگ ها با استفاده از يك شبكه حسگر بي سيم
سیدمحمدرفیع امامی میبدی 2018 -
موقعيت يابي وسيله پرنده به كمك حسگرهاي اينرسي با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حركت
میلاد بیات 2018 -
بازيابي تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوريتمهاي يادگيري تقويتي
محمدجواد داوری دولت آبادی 2018 -
طراحي، ساخت و كنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 2018