مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "RBF neural network-based admittance PD control for knee rehabilitation robot"
   Karam Almaghout, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
   ROBOTICA, Vol. 40, No 12, 2022
2. "Dataset for classifying and estimating the position, orientation, and dimensions of a list of primitive objects"
   Alireza Makki, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Mehdi Teimouri
   BMC RESEARCH NOTES, Vol. 15, No 1, 2022
3. "Developing an adaptable pipe inspection robot using shape memory alloy actuators"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Azadeh Hassani, Khalil Alipour, Reza Askari Moghadam, Pouya Pourakbarian-Niaz
   JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 31, No 1, 2020
4. "Design and Fabrication of a Lower Limb Exoskeleton to Assist in Stair Ascending"
   Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Danial Borooghani, Khalil Alipour
   Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 46, No 2, pp.290-299, 2019
5. "Force and motion control of a tendon-driven hand exoskeleton actuated by shape memory alloys"
   Saber Kazeminasab, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Mohammad Elahinia
   Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 45, No 5, pp.1-11, 2018
6. "Comparison of various input shaping methods in rest-to-rest motion of the end-effecter of a rigid-flexible robotic system with large deformations capability"
   Hamid Ghorbani, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 118, No 2, pp.584-602, 2018
7. "ASR glove: A wearable glove for hand assistance and rehabilitation using shape memory alloys"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Mohammad Elahinia
   JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 29, No 4, pp.460-470, 2018
8. "Precise position control of shape memory alloy–actuated continuum modules through fuzzy algorithm"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 232, No 1, pp.1-16, 2017
9. "Modeling and control of a flexible continuum module actuated by embedded shape memory alloys"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari
   Smart Structures and Systems, Vol. 18, No 4, pp.663-682, 2016
10. "An algorithm for dynamic object manipulation by a flexible link robot"
    Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    ENGINEERING COMPUTATIONS, Vol. 33, No 5, pp.1508-1529, 2016
11. "Developing a novel continuum module actuated by shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 243, No 1, pp.90-102, 2016
12. "An Algorithm for Dynamic Object Manipulation by a Flexible Link Robot: Numerical Solution and Robustness"
    Alireza Hadi Hosseinabadi
    ENGINEERING COMPUTATIONS, Vol. 33, No 4, pp.1-10, 2016
13. "Design, Modeling, and Prototyping of a Simple Semi-Modular Biped Actuated by Shape Memory Alloys"
    Majid Mohammadi Moghadam, Alireza Hadi Hosseinabadi, Amin Tohidi, Mohammad Elahinia
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 22, No 13, pp.1489-1499, 2011
14. "A shape memory alloy spring-based actuator with stiffness and position controllability"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Aghil Yousefi Koma, Mohammad Elahinia, Majid Mohammadi Moghadam, Seyed Asad Allah Ghazavi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 225, No 1, pp.902-917, 2011
15. "on the design and test of a prototype of biped actuated by shape memory alloys"
    Amin Tohidi, Majid Mohammadi Moghadam, Alireza Hadi Hosseinabadi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 2, No 1, pp.12-17, 2011
16. "IN-PIPE INSPECTION CRAWLER ADAPTABLE TO THE PIPE INTERIOR DIAMETER"
    Majid Mohammadi Moghadam, Mohammadreza Arbabtafti, Alireza Hadi Hosseinabadi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 26, No 2, pp.135-145, 2011
17. "Developing a novel SMA-actuated robotic module"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Aghil Yousefi Koma, Majid Mohammadi Moghadam, Mohammad Elahinia, Seyed Asad Allah Ghazavi
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 162, No 1, pp.72-81, 2010
18. "طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی"
    محمدمراد شیخی، علیرضا هادی حسین آبادی، محسن قاسمی ورزنه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، شماره 2، صفحات:375-386، 1397
19. "ارائه روشی نوین جهت مکان‌یابی اشیاء متحرک با استفاده از آنتن‌های مونوپل و ماتریس پراکندگی بمنظور افزایش کیفیت خدمت در هوشمندسازی پارکنیگ‌ها"
    سیدمحمدرفیع امامی میبدی، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی، حمیدرضا معمارزاده طهران
    مهندسی و مدیریت کیفیت، نسخه 7، شماره 4، 1397
20. "بررسی روشهای نوین احیای چاههای آب به منظور استفاده عملیاتی در کشور"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حامد رحیمی شعرباف، علی طهماسبی
    اکوهیدرولوژی، نسخه 4، شماره 3، صفحات:873-886، 1396
21. "طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی بر حرکات سر به منظور کمک به معلولین قطغ نخاع گردنی"
    علیرضا هادی حسین آبادی، محمدعلی باقریان جعفرآبادی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 5، صفحات:52-62، 1396
22. "طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی¬ تطبیق¬پذیر با محرک آلیاژ حافظه‌دار به منظور بازرسی لوله¬ها و مجاری باریک"
    علیرضا هادی حسین آبادی، آزاده حسنی، خلیل عالی پور، جواد کوهسرخی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 1، صفحات:394-402، 1396
23. "کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم‌های پسگام و ادمیتانس"
    فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 12، صفحات:135-143، 1395
24. "طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دارر"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 2، صفحات:253-263، 1395
25. "طراحی یک ماژول جانبی جدید برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله"
    علیرضا هادی حسین آبادی، مرتضی عبدالهی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 1، صفحات:333-344، 1395
26. "طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دار"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 1، صفحات:1-10، 1394
27. "طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظهدار"
    محمد مراد شیخی، علیرضا هادی حسین آبادی، مهدی قاسمی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 14، صفحات:17-26، 1393

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots"
   Zeinab Maroufi, Alireza Hadi Hosseinabadi, Reza Askari Moghadam
   2024 32nd International Conference on Electrical Engineering, 2024
2. "POPDNet: Primitive Object Pose Detection Network Based on Voxel Data with Three Cartesian Channels"
   Alireza Makki, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Mehdi Teimouri
   the Seventh Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS) 2021., 2021
3. "Conceptual Design and Modeling of an Adaptable Robotic Mechanism Actuated by Shape Memory Alloys for Inspection of Low Diameter Pipes"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Azadeh Hassani, Javad Koohsorkhi
   The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
4. "Conceptual Design of a Lower Limb Exoskeleton Actuated by Shape Memory Alloys for Assisting Elderly People in Stair Climbing: Feasibility Study"
   Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour
   The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
5. "DESIGN AND PROTOTYPING OF A WEARABLE ASSISTIVE TOOL FOR HAND REHABILITATION USING SHAPE MEMORY ALLOYS"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Amir Amerinatanzi, Mohammad Elahinia
   ASME 2016 Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent System, 2016
6. "Developing a Controller for a Spatial Bending Micro Module Actuated By Shape Memory Alloys: Modeling and Experiment"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari
   The third International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
7. "Developing A Bio Inspired Steerable Robot Actuated By Shape Memory Alloy Springs"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Mohammad Javad Davari, Mohammad Mehdi Bahmani
   The third International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
8. "Modeling and Experiment of a Flexible Module Actuated By Shape Memory Alloy Wire"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, مهدی قاسمی, محمد الهی نیا, N.s Moghaddam
   ASME 2014 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, 2014
9. "Modeling a Flexible Miniature Module Actuated By Shape Memory Alloys"
   Alireza Hadi Hosseinabadi
   International Conference on Automation, Mechatronics and Robotics, 2012
10. "Developing a Sewer Inspection Robot through a Mechatronics Approach"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Gholamhossein Mohammadi
    International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering, 2012
11. "شبیه سازی ماژول رباتیکی نرم جهت به کارگیری در ربات تعمیر و ماشینکاری داخل لوله"
    علیرضا هادی حسین آبادی، وحید حاضری
    سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1403
12. "استخراج نقشه بستر لوله های فاضلاب سایز بزرگ با استفاده از سنسور سونار و بازوی مکانیکی"
    فرشته نادری، علیرضا هادی حسین آبادی
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
13. "تشخیص هوشمند عوارض شبکه فاضلاب توسط ربات بازرسی با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق"
    محمدحسین روشندل، علیرضا هادی حسین آبادی، بهرام تارویردی زاده
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
14. "مدل سازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در باز رسی داخل خطوط لوله"
    فاطمه اخلاقی فرد، علیرضا هادی حسین آبادی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
15. "بررسی عملکرد یک ماژول افزودنی در افزایش قابلیت حرکت رباتهای بازرسی شبکه فاضلاب هنگام عبور از موانع"
    علیرضا هادی حسین آبادی، مرتضی عبدالهی، بهرام تارویردی زاده
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1395
16. "مطالعه و مقایسه روش های نوین احیاء چاه های آب به منظور انتخاب روش مطلوب برای استفاده در کشور"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حامد رحیمی شهرباف، علی طهماسبی، محسن الوندی
    همایش یافته های نوین در محیط زیست و اکوسیستم های کشاورزی، 1393