دانشکدگان هنرهای زیبا

پروفایل اساتید - پردیس هنر های زیبا finearts

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

علیرضا هادی حسین آبادی

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

توسعه ماژول رباتیکی نرم با قابلیت اعمال نیرو به محیط جهت به کارگیری در ربات تعمیر و ماشینکاری داخل لوله
وحید حاضری 1403
تشخیص و طبقه بندی عیوب در بازرسی شبکه فاضلاب با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق و تصاویر داخل لوله
صالح گوهری نژاد 1403
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 1402
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
کورش موتمن 1402
تشخیص و دسته بندی بیماری های گوارشی بر اساس تصاویر آندوسکوپی با کمک شبکه های عصبی عمیق
مهناز رجبی اسلامی 1402
کنترل آرایش سیستم ‏های چند رباته بر مبنای کنترل پیش ‏بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 1402
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
آرمان بختیاری 1402
توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
حمید منوچهری نجف آبادی 1401
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 1401
ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
امین اباذری 1401
طراحی و پیاده سازی یک سیستم سنسوری ایجاد نقشه دوبعدی از مواد انباشته جامد در محیط غیر تمیز با استفاده از امواج صوتی
فرشته نادری 1401
استفاده از روش های یادگیری عمیق برای تشخیص عمق از تصاویر rgb داخل لوله
زینب معروفی 1401
توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
علیرضا هونجانی 1401
طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
پدرام بابائی بانیارانی 1401
شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
محمدحسین روشندل 1401
یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
هادی نیکنام شیروان 1401
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 1401
طراحی و پیاده سازی یک سیستم رباتیک تعمیر و بازسازی آسیب های سازه ای لوله های مدفون با دسترسی از داخل لوله
نگین گت آقازاده 1401
تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
محمدامین نائینی زاده لباف 1400
شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
سیدمحمدحسین تقوی 1400
طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
حسین آذرمی 1400
شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
محمدحسین بیات 1400
توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
عرفان شیخ کرانی 1400
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهاءلوهوره 1400
توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
سیدعلیرضا مکی منشادی 1400
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 1400
افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
علی حدادتبریزی 1400
طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
سمیرا اسدی استیار 1399
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 1399
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 1399
کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
میلاد یوسفی 1399
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 1399
کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
حوریه شمشیرگران 1398
طراحی ربات پوشیدنی برای اصلاح انحرافات ستون فقرات
امیرحسین بابادی یوسفی 1398
طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
کیوان ارزو 1398
بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
دانیال بروغنی 1398
توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
پویا پناهنده 1398
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
محمدجواد مهرسروش 1398
کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 1398
طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
کرم الماغوط 1398
طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 1397
طراحی و ساخت ربات کمکی پوشیدنی با استفاده از محرک آلیاژ حافظه دار و مکانیزم زیر فعال تاندونی
صابر کاظمی نسب هاشم اباد 1396
کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 1396
طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 1396
برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
محمد رضا ضیا 1396
طراحی و توسعه سیستم استرس سنج پرتابل
داود پاک نژاد 1396
مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
حمید قربانی 1396
طراحی و ساخت یک ماژول جانبی بدیع برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله
مرتضی عبدالهی 1396
طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی بر حرکت سر برای کنترل بازوی رباتیکی شبیه سازی شده
محمدعلی باقریان جعفرآبادی 1396
طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396
کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
اسماعیل زارع 1396
طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
حسین اکبری 1396
طراحی ، ساخت و کنترل یک ربات تطبیق پذیر بازرسی لوله ها و مجاری باریک با محرک آلیاژ حافظه دار
ازاده حسنی 1396
مکان یابی محلی مبتنی بر ماتریس پراکندگی به منظور هوشمند سازی پارکینگ ها با استفاده از یک شبکه حسگر بی سیم
سیدمحمدرفیع امامی میبدی 1396
موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حرکت
میلاد بیات 1396
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمدجواد داوری دولت آبادی 1396
طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 1396