پروفایل اساتید - پردیس هنر های زیبا
مقالات علمی چاپ شده در مجلات
-
"Design and Development of a Mechanical Safety Stop Mechanism and an Adaptive Variable Impedance Controller for a Soft-hand Exoskeleton"
Khalil Alipour,
Farid Najafi,
Ali Chaibakhsh,
Faezeh Nazari
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications),
Vol. 8,
No 1,
2023
-
"Formation control of multiple wheeled mobile robots based on model predictive control"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Najla Nfaileh
ROBOTICA,
Vol. 40,
No 9,
pp.1-36,
2022
-
"Evaluation and calibration of low‐cost off‐the‐shelf particulate matter sensors using machine learning techniques"
Khalil Alipour,
Keyvan Arezoo,
Hamid Kamangir,
Mohammad Ghamari
IET Wireless Sensor Systems,
Vol. 12,
pp.134-148,
2022
-
"Falling Analysis and Examination of Different Novel Strategies for Preserving the Postural Stability of a User Wearing ASR-EXO during Stair Climbing"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Danial Borooghani
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
Vol. 105,
No 1,
2022
-
"A numerical algorithm to find optimum parameters of a flexible-link manipulator arm for performing payload launching"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour
ENGINEERING COMPUTATIONS,
Vol. ahead-of-print,
2021
-
"Control of Nonholonomic Electrically-Driven Tractor-Trailer Wheeled Robots based on Adaptive Partial Linearization"
Sotirios Spanogianopoulos,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications),
Vol. 6,
No 1,
2021
-
"6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains"
Khalil Alipour,
Saeed Ebrahimi,
Arman Mardany
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES,
Vol. 48,
No 6,
pp.1-16,
2020
-
"A New Sensor for Robotic Mars Rovers in Sandy Terrains Predicting Critical Soil Flow Using the Spiral Soil Flow Model"
Khalil Alipour,
Arman Mardany,
Saeed Ebrahimi
ROBOTICA,
Vol. 39,
No 1,
pp.1-20,
2020
-
"A full-state trajectory tracking controller for tractor-trailer wheeled mobile robots"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Pouya Kassaeiyan
MECHANISM AND MACHINE THEORY,
Vol. 150,
No 103872,
2020
-
"New Adaptive Segmented Wheel for Locomotion Improvement of Field Robots on Soft Terrain"
Khalil Alipour,
Saeed Ebrahimi,
Arman Mardany
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
Vol. 97,
2020
-
"Dynamics modeling and sliding mode control of tractor-trailer wheeled mobile robots subject to wheels slip"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Arsalan Babaei
MECHANISM AND MACHINE THEORY,
Vol. 138,
No 8,
pp.16-37,
2019
-
"Control of tractor-trailer wheeled robots considering self-collision effect and actuator saturation limitations"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Pouya Kassaeiyan
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,
Vol. 127,
No 14,
pp.388-411,
2019
-
"Design and Fabrication of a Lower Limb Exoskeleton to Assist in Stair Ascending"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Danial Borooghani,
Payman Joudzadeh
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application,
Vol. 46,
No 2,
pp.290-299,
2019
-
"Synergy-based Gaussian Process Estimation of Ankle Angle and Torque: Conceptualization for High level Controlling of Active Robotic Foot Prostheses/Orthoses"
Khalil Alipour,
Mahdy Eslamy
JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME,
Vol. 141,
No 2,
pp.1-9,
2018
-
"Force and motion control of a tendon-driven hand exoskeleton actuated by shape memory alloys"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Saber Kazeminasab,
Khalil Alipour,
Mohammad Elahinia
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application,
Vol. 45,
No 5,
pp.1-11,
2018
-
"Comparison of various input shaping methods in rest-to-rest motion of the end-effecter of a rigid-flexible robotic system with large deformations capability"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Hamid Ghorbani
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,
Vol. 118,
No 2,
pp.584-602,
2018
-
"Tracking-Error Fuzzy-Based Control for Nonholonomic Wheeled Robots"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Mohammad Hossein Falsafi
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING,
Vol. 43,
No 11,
pp.21-32,
2018
-
"ASR glove: A wearable glove for hand assistance and rehabilitation using shape memory alloys"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Mohammad Elahinia,
Saber Kazeminasab,
Khalil Alipour
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,
Vol. 29,
No 4,
pp.460-470,
2018
-
"Precise position control of shape memory alloy–actuated continuum modules through fuzzy algorithm"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Hossein Akbari,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 232,
No 1,
pp.1-16,
2017
-
"Continuous mobility of mobile robots with a special ability for overcoming driving failure on rough terrain"
Kaifeng Wang,
X.z. Gao,
Ozoemena Anthony Ani,
Zhen Li.,
Hongpeng Yu,
خلیل عالی پور,
Khalil Alipour,
Yan. Xu.
ROBOTICA,
Vol. 35,
No 10,
pp.2076-2096,
2017
-
"Dynamical Formation Control of Wheeled Mobile Robots based on Fuzzy Logic"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Mojtaba Ghiasvand
Journal of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering,
Vol. 6,
No 2,
pp.79-91,
2017
-
"On the capability of wheeled mobile robots for heavy object manipulation considering dynamic stability constraints"
Bahram Tarvirdizadeh,
Parisa Daemi,
Arman Hasanpour,
Khalil Alipour
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS,
Vol. 41,
No 2,
pp.101-123,
2017
-
"An algorithm for dynamic object manipulation by a flexible link robot"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh
ENGINEERING COMPUTATIONS,
Vol. 33,
No 5,
pp.1508-1529,
2016
-
"Developing a novel continuum module actuated by shape memory alloys"
Hossein Akbari,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,
Vol. 243,
No 1,
pp.90-102,
2016
-
"Planning and Control of Two-Link Rigid Flexible Manipulators in Dynamic Object Manipulation"
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications),
Vol. 4,
No 3,
pp.35-45,
2016
-
"KidVO: A Kinodynamically Consistent Algorithm for Online Motion Planning in Dynamic Environments"
Khalil Alipour,
Mostafa Mahmoodi,
Hadi Beik Mohammadi
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application,
Vol. 43,
No 1,
pp.418-428,
2016
-
"Formation Control and Obstacle Avoidance of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
Adel Abbaspour,
S. Ali A. Moosavian,
Khalil Alipour
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,
Vol. 30,
No 5,
pp.33-47,
2015
-
"Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots"
Adel Abbaspour,
Khalil Alipour,
Hadi Zare Jafari,
S. Ali A. Moosavian
COMPTES RENDUS MECANIQUE,
Vol. 343,
No 5,
pp.307-321,
2015
-
"Dynamically stable motion planning of wheeled robots for heavy object manipulation"
Khalil Alipour,
S. Ali A. Moosavian
ADVANCED ROBOTICS,
Vol. 8,
No 29,
pp.1544-1560,
2015
-
"Coordinated Movement of Biomimetic Dual PTZ Visual System and Wheeled Mobile Robot"
Yan Xu.,
Khalil Alipour,
X. Z. Gao,
Yixian Xu.,
He. Xu.,
Hu. Fu.
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application,
Vol. 41,
No 6,
pp.557-566,
2014
-
"On the dynamic tip-over stability of wheeled mobile manipulators"
Khalil Alipour,
S. Ali A. Moosavian
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,
Vol. 22,
No 4,
pp.322-328,
2007
-
"طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیهساز تعاملی دوچرخه-سواری"
کیوان آرزو،
بهرام تارویردی زاده،
علیرضا هادی حسین آبادی،
خلیل عالی پور،
محمدجواد مهرسرو ش
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 21،
شماره 12،
صفحات:859-872،
1400
-
"طراحی و ساخت مچ پای هوشمند فعال برای راه رفتن و دویدن از طریق بهینه سازی مصرف انرژی و توان"
علیرضا هادی حسین آبادی،
بهرام تارویردی زاده،
فرهاد رجایی،
حسین ولیان هلق،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 21،
شماره 6،
صفحات:353-365،
1400
-
"ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیشبین"
ارسلان بابائی رباط،
نفیسه محمدیان افتح،
بهرام تارویردی زاده،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 17،
شماره 12،
صفحات:1-10،
1396
-
"استخراج معادلات حرکت یک ربات چرخدار و کنترل آن با استفاده از استراتژی امپدانس چندگانه تعمیم یافته"
رامبد رستگاری،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 17،
شماره 5،
صفحات:392-402،
1396
-
"طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی¬ تطبیق¬پذیر با محرک آلیاژ حافظهدار به منظور بازرسی لوله¬ها و مجاری باریک"
علیرضا هادی حسین آبادی،
آزاده حسنی،
خلیل عالی پور،
جواد کوهسرخی
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 17،
شماره 1،
صفحات:394-402،
1396
-
"کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتمهای پسگام و ادمیتانس"
علیرضا هادی حسین آبادی،
فرهاد یوسفی،
بهرام تارویردی زاده،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 16،
شماره 12،
صفحات:135-143،
1395
-
"طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظهدارر"
حسین اکبری،
علیرضا هادی حسین آبادی،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 16،
شماره 2،
صفحات:253-263،
1395
-
"کنترل آرایش انعطافپذیر رهبر-پیرو رباتهای پایه متحرک چرخدار مبتنی بر پسگام تلفیق شده با بیونرودینامیک"
مریم عسگری،
محمد رضا جاهد مطلق ،
خلیل عالی پور
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 16،
شماره 4،
صفحات:88-98،
1395
-
"مقایسه دو الگوریتم اجتناب از واژگونی برخط برای بازوهای پایه متحرک"
آرمان حسن پور،
بهرام تارویردی زاده،
خلیل عالی پور،
پریسا دائمی
مهندسی مکانیک مدرس،
نسخه 14،
شماره 14،
صفحات:271-281،
1393
-
"رباتهای پایه متحرک چرخ دار: بررسی انواع چرخها، مدلسازی دینامیکی و کنترل"
رامبد رستگاری،
خلیل عالی پور
مکاترونیک،
نسخه 3،
صفحات:16-22،
1392
مقالات علمی ارائه شده در همایشها
-
"Deep Learning-Based Estimation of Arterial Stiffness from PPG Spectrograms: A Novel Approach for NonInvasive Cardiovascular Diagnostics"
Khalil Alipour,
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh,
[] []
46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,
2024
-
"Real-Time Stress Detection via Photoplethysmogram Signals: Implementation of a Combined Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Network on Resource-Constrained Microcontrollers Abstract—This paper introduces a robust stress detection system utilizing a Convolutional Neural Network (CNN) designed for the analysis of Photoplethysmogram (PPG) signals. Employing the WESAD dataset, we app"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Amin Rostami,
Yasin Hasanpoor,
Mohammad Ghamari
32nd International Conference on Electrical Engineering,
2024
-
"Noninvasive Blood Pressure Classification Based on Photoplethysmography Using Machine Learning Techniques"
Khalil Alipour,
Hanieh Mohammadi,
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh
32nd International Conference on Electrical Engineering,
2024
-
"Predicting Vascular Age using PPG Signals and Machine Learning Algorithms: A Non-Invasive Approach for Early Cardiovascular Risk Detection"
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Kiana Pilevar Abrisham
The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023),
2023
-
"Wavelet-Based Analysis of Photoplethysmogram for Stress Detection Using Convolutional Neural Networks"
Mohammad Ghamari,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Yasin Hasanpoor
The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023),
2023
-
"Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model"
Khalil Alipour,
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh,
Erfan Mortazavi
The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023),
2023
-
"Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model"
Khalil Alipour,
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh,
Kiana Pilevar abrisham
The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023),
2023
-
"Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models"
Bahram Tarvirdizadeh,
Mohammad Ghamari,
Khalil Alipour,
Hanieh Mohammadi
The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023),
2023
-
"Continuous Wavelet Transformation and VGG16 Deep Neural Network for Stress Classification in PPG Signals"
Khalil Alipour,
Mohammad Ghamari,
Bahram Tarvirdizadeh,
Yasin Hasanpoor
The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023),
2023
-
"Fuzzy Dynamic Controller for Wheeled Mobile Robots Considering Lateral and Longitudinal Wheels Slippage"
Khalil Alipour,
Mohammad Taherisarteshnizi
The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023),
2023
-
"Stress Detection Using PPG Signal and Combined Deep CNN-MLP Network"
Mohammad Ghamari,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Koorosh Motaman,
Yasin Hasanpoor
7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering,
2022
-
"Respiratory Events Estimation From PPG Signals Using a Simple Peak Detection Algorithm"
Khalil Alipour,
Mehrdad Zadeh,
Mohammad Ghamari,
Yasin Hasanpoor,
Koorosh Motaman,
Muhammad Suleman
7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering,
2022
-
"Formation Control of Multi-quadrotors Based on Deep Q-learning"
Payam Zarafshan,
Mohammad Amin Najafqolian,
Khalil Alipour,
Roujin Mousavifard
The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
2022
-
"Autonomous Driving Systems: An Overview of Challenges in Safety, Reliability and Privacy"
Mohammad Ghamari,
Khalil Alipour,
Keyvan Arezoo,
Ruqaiyah Memon
15th International Conference on Human System Interaction (HSI),
2022
-
"Design, Fabrication and Control of a Handheld Force-Feedback Device"
Jamal Arezoo,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Keyvan Arezoo
The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics,
2021
-
"Model Predictive Formation Control for Multi-Wheeled Mobile Robots"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour,
Najla Nfaileh
The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics,
2021
-
"Modeling and control of robotic manipulators with rigid and flexible cables"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh,
Keyvan Arezoo,
Jamal Arezoo
The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics,
2021
-
"Comparative Study of Path Planning Algorithms with Collision Avoidance"
Khalil Alipour,
Payam Zarafshan,
Maryam Seifi
International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers,
2018
-
"Impact of Electro-mechanical Properties of the Actuation Mechanism on the Peak Power and Energy Requirements of Active Foot Prostheses"
Mahdy Eslamy,
Khalil Alipour
The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics,
2017
-
"Learning a model-free robotic continuous state-action task through contractive Q-network"
Mohammadjavad Davari,
Khalil Alipour,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Bahram Tarvirdizadeh
25th International Conference on Mechanical Engineering,
2017
-
"Learning of a task despite credit assignment problem using deep representation learning with less trials"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Mohammadjavad Davari,
Khalil Alipour
25th International Conference on Mechanical Engineering,
2017
-
"Learning a Model-Free Robotic Continuous State-Action Task through Contractive Q-Network"
Mohammadjavad Davari,
Bahram Tarvirdizadeh,
Khalil Alipour
The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017),
2017
-
"Alleviating Credit Assignment Problem Using Deep Representation Learning with Application to Push Recovery Learning"
Khalil Alipour,
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Mohammadjavad Davari
The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017),
2017
-
"Conceptual Design of a Lower Limb Exoskeleton Actuated by Shape Memory Alloys for Assisting Elderly People in Stair Climbing: Feasibility Study"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Payman Joudzadeh,
Khalil Alipour
The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics,
2016
-
"DESIGN AND PROTOTYPING OF A WEARABLE ASSISTIVE TOOL FOR HAND REHABILITATION USING SHAPE MEMORY ALLOYS"
Alireza Hadi Hosseinabadi,
Khalil Alipour,
Saber Kazeminasab,
Amir Amerinatanzi,
Mohammad Elahinia
ASME 2016 Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent System,
2016
-
"Kinematic Analysis of Darwin Humanoid Robot"
Arman Hasanpour,
Parisa Daemi,
Morteza Aghazamani,
Mohammad Jafari,
Khalil Alipour
Fourth International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
2016
-
"Multi-modal locomotion wheeled mobile robot with compounded mobility and manipulation"
Khalil Alipour,
Arman Mardany,
Mahdi Bamdad
The 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
2015
-
"Neural Network based Dynamic Object Manipulation by a Flexible Link Robot"
Khalil Alipour,
Bahram Tarvirdizadeh
The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering,
2015
-
"A New Approach for Kinematics-based Design of 3-RRR Delta Robots with a Specified Workspace"
Khalil Alipour,
Mahmood Ghafouri Tabrizi,
Mostafa Mahmoodi
The 7th RoboCup IranOpen International Symposium and the 5th joint conference of AI & Robotics,
2015
-
"Redundancy Resolution for Singularity Avoidance of Wheeled Mobile Manipulators"
Khalil Alipour,
Adel Abbaspour,
Mohammad Ali Askari Hemmat,
Hadi Zare Jafari
ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition,
2014
-
"Comparing Two Online Tip-Over Avoidance Algorithms for Mobile Manipulators"
Arman Hasanpour,
Parisa Daemi,
Khalil Alipour
2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics,
2014
-
"A Virtual Structure-based Approach to Formation Control of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
Adel Abbaspour,
S. Ali A. Moosavian,
Khalil Alipour
International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2013),
2013
-
"Formation Control and Obstacle Avoidance of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
Hadi Zare,
Adel Abbaspour,
S. Ali A. Moosavian,
Khalil Alipour
International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2013),
2013
-
"مدلسازی دقیق تیر بسیار انعطافپذیر به روش مختصات قطعی و توسعۀ حلکننده معادلات آن"
حمید قربانی،
علیرضا هادی حسین آبادی،
بهرام تارویردی زاده،
خلیل عالی پور
بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک،
1396
-
"کنترل فازی ربات متحرک چرخدار جهت ردیابی تراژکتوری"
بهرام تارویردی زاده،
محمد حسین فلسفی،
خلیل عالی پور
شانزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی و چهاردهمین کنفرانس سیستمهای هوشمند،
1395
-
"رباتهای کروی: مروری بر انواع طرحها و روشهای کنترلی"
خلیل عالی پور،
نفیسه محمدیان افتح،
بهرام تارویردی زاده
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،
1395
-
"کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخدار همراه با تریلر"
خلیل عالی پور،
پویا کساییان،
بهرام تارویردی زاده
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،
1395
-
"ارائه معیار پایداری تصویر گشتاور موثر (EMPS) بمنظور کنترل فعال بازوی روباتیک متحرک چرخدار (WMR) قبل، حین و بعد از واژگونی"
محمد جلیل فتحی،
رامبد رستگاری ،
خلیل عالی پور
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا،
1395
-
"طراحی یک ماژول پیوسته رباتیکی با محرکهای آلیاژ حافظه دار و شکل قابل کنترل"
حسین اکبری،
علیرضا هادی حسین آبادی،
خلیل عالی پور،
بهرام تارویردی زاده
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،
1395
-
"طراحی مفهومی و تحلیل نیرویی یک ابزار کمکی پوشیدنی با محرک آلیاژ حافظه دار برای بازتوانی دست انسان"
علیرضا هادی حسین آبادی،
صابر کاظمی نسب،
خلیل عالی پور
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،
1395
-
"کنترل آرایش رباتهای متحرک غیرهولونومیک با رویکرد رهبر پیرو مبتنی بر کنترل کننده پسگام ملهم از بیونرودینامیک و تلفیق آن با انتگرال گیر"
مریم عسگری،
محمد رضا جاهد مطلق ،
خلیل عالی پور
چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون،
1394
-
"طراحی مسیر بهینه برای یک ربات دو میله ای صلب-انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه"
خلیل عالی پور،
حمید قربانی،
بهرام تارویردی زاده
چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون،
1394
-
"برنامه ریزی حرکت و کنترل یک ربات راه رونده دو پا با پنجه فعال"
وحید مبینی پور،
خلیل عالی پور
چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون،
1394
-
"برنامه ریزی حرکت و کنترل یک ربات دو پا"
وحید مبینی پور،
خلیل عالی پور،
بهرام تارویردی زاده
بیست و سومین کنفرانس مهندسی برق ایران،
1394
-
"جابجایی حداکثر بار ممکن با استفاده از یک بازوی سه میله ای صلب صفحه ای"
خلیل عالی پور،
آرمان حسن پور،
پریسا دائمی،
بهرام تارویردی زاده
بیست و سومین کنفرانس مهندسی برق ایران،
1394
-
"حداکثرسازی جرم قابل حمل برای بازوهای متحرک چرخدار با در نظر گرفتن ملاحظات پایداری دینامیکی"
آرمان حسن پور،
پریسا دائمی،
خلیل عالی پور
هفتمین کنفرانس بین المللی ربوکاپ آزاد ایران و پنجمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک،
1394
-
"بررسی نیروهای غیرپیوندی بین نانو عملگر زیستی پریفولدین و نانو محموله ی پپتیدی"
سوده مظلوم مقدم،
رضا حسن زاده قاسمی،
خلیل عالی پور،
فاطمه فراش بامحرم
دومین کنفرانس ملی فناوری نانو: از فناوری تا کاربرد،
1392
-
"بررسی نیروهای الکترواستاتیکی غیر پیوندی بین نانو عملگر پریفولدین و نانو محموله ی پپتیدی"
رضا حسن زاده قاسمی،
سوده مظلوم مقدم،
فاطمه فراش بامحرم،
خلیل عالی پور
پانزدهمین کنفرانس شیمی معدنی ایران،
1392